早在2005年上海国际车展，一汽就通过红旗HQD概念车展示出这款未来的旗舰车型。实际上它是红旗D级轿车开发项目的最初方案，也是制造检阅车的基础。一汽希望借此契机重建荒废多年的乘用车开发体系，突破自主开发的心理和技术瓶颈。通过完整的正向开发流程锻炼队伍，为日后开发各类乘用车产品建立技术基础、积累开发经验、树立自强信心。
2006年，一汽将红旗HQD更名为HQE，特意强调其独创的E级轿车定位，即该车拥有比D级车劳斯莱斯幻影和迈巴赫62更大的外形尺寸。其内部采用三排座布局，中排设有折叠座椅和电动升降隔音玻璃。红旗HQE在研制之初参考了劳斯莱斯幻影的车身结构，并作出很大改动。这是由于幻影采用的是铝质承载式车身结构，国内根本不具备这类车身的加工技术和经验，因此HQE采用了更为传统的钢质非承载式车身。而且HQE检阅车必须采用全防弹结构，车身需要安装大量防弹装甲钢板和玻璃。
2007年，红旗HQE的试制工作全面展开。一汽决定首先按照上级指示设计检阅车，然后再开发一款面向市场的量产车型。2008年底，第一辆红旗HQE检阅车试制完成。从2004年项目启动到2009年阅兵车试制完成，一汽共花费5年多时间完成这项任务。这是自1965年红旗CA770诞生，时隔40年后又一款由一汽正向开发、并准备批量生产的高级轿车。
按照惯例一汽基于HQE车型研制出两种型号：一种是最高领导人和阅兵总指挥乘坐的检阅车；另一种是新闻工作者使用的摄像车。两种型号均采用HQE车型为基础，区别主要在于车顶和内部设施。检阅车的天窗开口较小，前部安装有4个麦克风；下部设有供领导人站立的检阅台以及扩音装置等；摄像车天窗的开口从B柱延伸至D柱，中间设有安装摄像机的云台。
红旗HQE不仅除了防御力非常强，而车的内饰也是非常豪华、人性。从以上两副图片就可以看出来，装配了目前最时尚流行、高性能的GPS导航影音系统。
此次胡主席阅兵的座驾一定装配的此GPS导航影音系统，功能一定比2005年车展上发布的更为强大。
